Нужно отметить, что инструкция подходит для всех beta и developer-версий iOS 13 и iPadOS 13.
Рекомендуется устанавливать бету только на те смартфоны, которыми вы не пользуетесь или установить временно, потому что ваши приложения в нужный момент могут просто зависнуть или не работать. Также на бете для разработчиков работают не все фишки
Перед обновлением обязательно сделайте резервную копию с помощью iTunes или аналогичной программы, не пожалеете, когда захотите откатиться
Есть два варианта
Apple представляет два вида бета-версий iOS. Первая — бета для разработчиков. Вторая — публичная бета-версия.
Что лучше
Ставить лучше вторую, публичную. Бывает она выходит с задержкой от версии для разработчиков, но подождать стоит, убережётесь от «кирпича».