Как установить бету iOS или iPadOS 15 для разработчиков или публичную

7 июня компания Apple провела мероприятие WWDC 2021, где представила в том числе iOS 15 и iPadOS 15, в которых достаточно нововведений. Стоит знать как установить бета прошивку, если интересно попробовать новое.